Pada Januari 2022, Agus Subiyanto dilantik menjadi Wakasad oleh Panglima TNI saat itu Jenderal Andika Perkasa. Dia diangkat menjadi Wakasad berdasarkan Surat Keputusan Jabatan 328 Perwira Tinggi TNI melalui Keputusan nomor 66/I/2022 tanggal 21 Januari 2022 tentang Pemberhentian dari dan Pengangkatan Dalam Jabatan di Lingkungan TNI.
Sebelumnya, Jenderal TNI Agus Subiyanto juga pernah ditunjuk menjadi Komandan Paspampres (Danpaspampres) di Mabes TNI. Jenderal Agus Subiyanto naik pangkat menjadi mayjen itu pada 8 Desember 2020.
Berikut riwayat jabatan yang pernah diemban Jenderal Agus Subiyanto:
- Komandan Kodim (Dandim) 0735/Surakarta
- Wakil Asops Divisi 2 Kostrad Tahun 2011
- Asops Kasdam I/Bukit Barisan Tahun 2014
- Komandan Resimen Induk Kodam II/Sriwijaya Tahun 2017
- Komandan Korem 132/Tadulako Tahun 2017
- Wadanpussenif Kodiklatad Tahun 2019
- Komandan Paspampres Tahun 2020
- Wakil Kepala Staf TNI AD Tahun 2022
- Kepala Staf TNI AD (KSAD) Tahun 2023