Pada 29 November 2018 dilantik menjadi Komandan Pasukan Pengamanan Presiden (Paspampres) menggantikan Mayjen TNI Suhartono, dan juga mendapatkan kenaikan pangkat menjadi Mayor Jenderal.
Pada 18 November 2020, Maruli Simanjuntak diangkat sebagai Panglima Komando Daerah Militer (Pangdam) IX/Udayana.
Selanjutnya, pada 31 Januari 2022, Maruli Simanjuntak dipromosikan sebagai Panglima Kostrad dengan pangkat Letnan Jenderal.
Sepuluh bulan menjabat sebagai Panglima Kostrad, Maruli Simanjuntak dipromosikan sebagai KASAD menggantikan Jenderal TNI Agus Subiyanto, S.E., M.Si. yang menjadi Panglima TNI.
Kegiatan diakhiri dengan pemberian ucapan selamat kepada KASAD Jenderal TNI Maruli Simanjuntak, M.Sc., didampingi Ibu Uli Simanjuntak diawali oleh Presiden Joko Widodo kemudian diikuti para tamu undangan.
Kini, di usianya yang ke-53 tahun, Maruli Simanjuntak resmi menyandang Jenderal Bintang Empat, setelah Presiden Jokowi melantiknya sebagai KASAD. (Penkostrad).
